Las telenovelas históricas se caracterizan por retratar una época o unos acontecimientos históricos concretos. Suelen tratar generalmente los cambios sociopolíticos importantes en la historia de un país, como las guerras o las hazañas de las figuras heroicas nacionales. Contribuyen así a la formación de una identidad nacional. Los acontecimientos se reconstruyen y se combinan con elementos de ficción. La autenticidad se construye a través de una escenografía y vestuario histórico veraz, la representación de personalidades y acontecimientos reales y lugares reales como locaciones del rodaje. Las telenovelas históricas se diferencian de la telenovela de la memoria en que muestran acontecimientos que los espectadores no pueden recordar como una experiencia vivida, como las guerras de independencia latinoamericanas, la trata de esclavos o la Revolución Mexicana.

Ejemplos de telenovelas históricas: A escrava Isaura (Esclavitud, Brasil, 1976, 2004), Gritos de muerte y libertad (Indepedencia de México, México, 2010), La Pola (Guerra de independencia en la actual Colombia, Colombia, 2011)